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MME-EKF-Based Path-Tracking Control of Autonomous Vehicles Considering Input Saturation 相关领域
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期刊:IEEE Transactions on Vehicular Technology 作者:Chuan Hu; Zhenfeng Wang; Hamid Taghavifar; Jing Na; Yechen Qin; et al 出版日期:2019-03-27 |
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