发布文献求助
待确认
  • 文献求助详情
标题
Symbolic computation-based robust multistage NMPC for 3-D trajectory tracking of a ROV
相关领域
遥控水下航行器 弹道 计算 跟踪（教育） 稳健性（进化） 海洋岩土工程 计算机科学 控制理论（社会学） 海洋工程 控制工程 模拟 人工智能 工程类 算法 移动机器人 物理 机器人 控制（管理） 生物化学 天文 心理学 化学 岩土工程 基因 教育学
网址
https://doi.org/10.1007/s00773-025-01051-5
DOI
10.1007/s00773-025-01051-5 doi
其它 期刊：Journal of Marine Science and Technology
作者：Xiaoyong Jiang; Zhenhai Yang; Yuxi Wu; Qiyao Zhu; Shutian Xu
出版日期：2025-02-21
求助人
乐观的大树 在 2026-01-15 15:28:55 发布自上海，悬赏 10 积分
下载
 
温馨提示：该文献已被科研通 学术中心 收录，前往查看
科研通『学术中心』是文献索引库，收集文献的基本信息（如标题、摘要、期刊、作者、被引量等），不提供下载功能。如需下载文献全文，请通过文献求助获取。
上个求助
下个求助
提交工单
相关文献
  1. Remotely operated vehicles as alternatives to snorkellers for video-based marine research
  2. Development and Construction of a Simulation Platform for a New R-ROV
  3. Trajectory-Tracking Control of Underwater Vehicles
  4. ROV in a Bag- an introduction to Remotely Operated Vehicles (ROVs) for the classroom
  5. A New Algorithm for Bearings-Only Parametric Trajectory Tracking
  6. Badminton Trajectory Accurate Tracking and Positioning Method Based on Machine Vision
  7. A novel method of target tracking based on tracks splitting
  8. Model Design of Tracking Control Algorithm for LEO Aircraft
  9. Haptic Teleoperation of ROV with Multiple Underwater Sensors
　...点击展开更多...　
求助 / 应助时间线

  • 请等待求助人确认

    已经有人上传了文献，该状态下其他人无法上传，请等待求助人确认该文件是否是他需要的。
    如果求助人在 48 小时内还未确认，系统默认应助成功，本求助将自动关闭。

  • 2小时前

    和谐青柏 和谐青柏 Lv58 上传了文件

    待审核 s00773-025-01051-5.pdf (1.99 MB)
    温馨提示：本文件中的下载单位、IP等隐私信息已被删除。如有遗漏，请 提交工单 反馈。

  • 3小时前

    科研通AI2.0 科研通AI2.0 机器人 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

    15:28:58 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载
    15:28:56 科研通AI机器人（英国 伦敦）收到请求，开始寻找文献
    15:28:55 已向机器人发送请求

  • 3小时前

    乐观的大树 乐观的大树 Lv41 求助人 发起了本次求助

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
Emper发布了新的文献求助10
1秒前
科研通AI6的应助被ww采纳，获得10
2秒前
研究牲发布了新的文献求助10
3秒前
longjiwang发布了新的文献求助10
3秒前
浮游的应助被Cherdong采纳，获得10
3秒前
CC完成签到，获得积分10
4秒前
4秒前
Mario_Lanza发布了新的文献求助10
6秒前
在水一方的应助被紧张的毛衣采纳，获得10
6秒前
Hello的应助被Galaxee采纳，获得10
8秒前
9秒前
俏皮含双完成签到，获得积分10
9秒前
无花果的应助被坦率灵槐采纳，获得10
10秒前
longjiwang完成签到，获得积分10
10秒前
10秒前
11秒前
Jasper的应助被ww采纳，获得10
13秒前
guoer完成签到，获得积分10
13秒前
13秒前
LeonZhang完成签到，获得积分10
15秒前
啵清啵发布了新的文献求助10
15秒前
量子星尘发布了新的文献求助10
16秒前
houyunfeng完成签到 ，获得积分10
16秒前
yang发布了新的文献求助10
16秒前
16秒前
Helic完成签到，获得积分10
17秒前
17秒前
WCM完成签到，获得积分10
17秒前
Emper发布了新的文献求助10
18秒前
耸耸完成签到 ，获得积分10
20秒前
阿白完成签到，获得积分10
20秒前
王铎发布了新的文献求助20
20秒前
沉静诗蕊完成签到，获得积分10
20秒前
gaozengxiang完成签到，获得积分10
20秒前
养虎人完成签到，获得积分10
20秒前
xizhewang发布了新的文献求助20
22秒前
体贴寒烟发布了新的文献求助10
22秒前
crash发布了新的文献求助30
23秒前
24秒前
WWW完成签到 ，获得积分10
24秒前
高分求助中
(应助此贴封号)【重要！！请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】 10000
Encyclopedia of Reproduction Third Edition 3000
《药学类医疗服务价格项目立项指南（征求意见稿）》 1000
花の香りの秘密―遺伝子情報から機能性まで 800
1st Edition Sports Rehabilitation and Training Multidisciplinary Perspectives By Richard Moss, Adam Gledhill 600
nephSAP® Nephrology Self-Assessment Program - Hypertension The American Society of Nephrology 500
Digital and Social Media Marketing 500
热门求助领域 （近24小时）
化学 材料科学 生物 医学 工程类 计算机科学 有机化学 物理 生物化学 纳米技术 复合材料 内科学 化学工程 人工智能 催化作用 遗传学 数学 基因 量子力学 物理化学
热门帖子
关注 科研通微信公众号，转发送积分 5626080
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？ 4711833
关于积分的说明 14957236
捐赠科研通 4780332
什么是DOI，文献DOI怎么找？ 2554090
邀请新用户注册赠送积分活动 1515915
关于科研通互助平台的介绍 1476138
Copyright © 2020-2026 AbleSci.COM, 科研通, All Right Reserved
科研通是非营利科研互助平台，不忘初心，为科研助力
本站互助的所有文件仅供个人学习研究用，禁止任何人把求助的所得文献进行盈利或传播
版权声明 关于本站 捐赠本站 提交工单 客服中心
皖ICP备2024041134号-1 皖公网安备34019202002308
科研通【文献互助QQ群】：如果您有特殊求助，或发布求助超过24小时未得到应助，可加群求助，群号：821889395【点击一键加群】
科研通【志愿服务QQ群】：如果您热爱文献互助，有热心愿意为更多人服务，请加入小伙伴群，点击申请加入
关注微信服务号
科研通