已入深夜,您辛苦了!由于当前在线用户较少,发布求助请尽量完整地填写文献信息,科研通机器人24小时在线,伴您度过漫漫科研夜!祝你早点完成任务,早点休息,好梦!
已完结
  • 文献求助详情
标题
A Koopman-based residual modeling approach for the control of a soft robot arm
基于Koopman的柔性机械臂控制残差建模方法
相关领域
控制器(灌溉) 运动学 软机器人 残余物 控制理论(社会学) 控制(管理) 计算机科学 模型预测控制 机器人 控制工程 工程类 人工智能 算法 物理 生物 经典力学 农学
网址
DOI
10.1177/02783649241272114 doi
求助人
别岩壁八年 在 2025-04-14 19:37:21 发布自亚太地区,悬赏 10 积分
下载 该求助完结已超 24 小时,文件已从服务器自动删除,无法下载。
 
温馨提示:该文献已被科研通 学术中心 收录,前往查看
科研通『学术中心』是文献索引库,收集文献的基本信息(如标题、摘要、期刊、作者、被引量等),不提供下载功能。如需下载文献全文,请通过文献求助获取。
该求助已完结,感谢关注
如需该文献,请重新发布求助,前往发布
学术共进,科研互通
请遵守相关知识产权规定,勿将文件分享给他人,仅可用于个人研究学习
更新
PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台,具备全网最快的应助速度,最高的求助完成率。 对每一个文献求助,科研通都将尽心尽力,给求助人一个满意的交代。
实时播报
Ava应助IMB采纳,获得20
刚刚
不知道起啥名字完成签到 ,获得积分10
刚刚
sun发布了新的文献求助10
2秒前
常淼淼发布了新的文献求助10
4秒前
深巷旧人发布了新的文献求助10
6秒前
111完成签到,获得积分10
6秒前
kenti2023完成签到 ,获得积分10
8秒前
研友_VZG7GZ应助强健的元冬采纳,获得10
9秒前
sun完成签到,获得积分10
10秒前
12秒前
12秒前
李JJ完成签到,获得积分10
13秒前
launcherray完成签到,获得积分10
14秒前
研友_LNMY18完成签到,获得积分10
14秒前
专注嚣完成签到 ,获得积分10
15秒前
YiXianCoA完成签到 ,获得积分10
15秒前
缥缈的芷卉完成签到 ,获得积分10
17秒前
17秒前
18秒前
大模型应助闫钊采纳,获得10
20秒前
21秒前
爱听歌的悒完成签到 ,获得积分10
21秒前
yihuiqing发布了新的文献求助10
21秒前
21秒前
BUBBLES发布了新的文献求助10
22秒前
科研通AI2S应助llll采纳,获得10
24秒前
25秒前
26秒前
Chris发布了新的文献求助10
26秒前
27秒前
不安听露完成签到 ,获得积分10
29秒前
归海梦岚完成签到,获得积分0
31秒前
123发布了新的文献求助10
31秒前
zbs应助miugmiug采纳,获得10
31秒前
32秒前
脑洞疼应助任伟超采纳,获得10
32秒前
迪兒发布了新的文献求助10
32秒前
32秒前
焦逸卓完成签到 ,获得积分10
33秒前
33秒前
高分求助中
(应助此贴封号)【重要!!请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】 10000
Разработка технологических основ обеспечения качества сборки высокоточных узлов газотурбинных двигателей,2000 1000
Vertebrate Palaeontology, 5th Edition 510
ISO/IEC 24760-1:2025 Information security, cybersecurity and privacy protection — A framework for identity management 500
碳捕捉技术能效评价方法 500
Optimization and Learning via Stochastic Gradient Search 500
Nuclear Fuel Behaviour under RIA Conditions 500
热门求助领域 (近24小时)
化学 材料科学 医学 生物 工程类 有机化学 生物化学 物理 纳米技术 计算机科学 内科学 化学工程 复合材料 物理化学 基因 催化作用 遗传学 冶金 电极 光电子学
热门帖子
关注 科研通微信公众号,转发送积分 4693931
求助须知:如何正确求助?哪些是违规求助? 4064581
关于积分的说明 12567605
捐赠科研通 3763074
什么是DOI,文献DOI怎么找? 2078272
邀请新用户注册赠送积分活动 1106643
科研通“疑难数据库(出版商)”最低求助积分说明 984859