Grasp stability estimation in the pre-touch stage for soft robotic grippers using object shape extracted from images

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标题	Grasp stability estimation in the pre-touch stage for soft robotic grippers using object shape extracted from images
网址	http://dx.doi.org/10.1016/j.robot.2026.105519
DOI	10.1016/j.robot.2026.105519 doi
其它	期刊：Robotics and Autonomous Systems 作者：Ryogo Kai; Yuzuka Isobe; Sarthak Pathak; Kazunori Umeda 出版日期：2026-09-01
求助人	悦耳的怀寒在 2026-09-05 17:12:59 发布自荷兰，悬赏 10 积分
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