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 Predefined-time prescribed performance fault-tolerant control for robotic manipulator trajectory tracking 机器人机械手轨迹跟踪的预定时间规定性能容差控制
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期刊：Control Engineering Practice 作者：Jianjun Zhang; Manjiang Xia; Zhonghua Wu; Shasha Li; Weidong Liu 出版日期：2025-05-19 |
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