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 Knowledge Database-Based Multiobjective Trajectory Planning of 7-DOF Manipulator With Rapid and Continuous Response to Uncertain Fast-Flying Objects 基于知识数据库的7自由度机械手多目标轨迹规划对不确定快飞物体快速连续响应
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期刊：IEEE Transactions on Robotics 作者：Ziwu Ren; Biao Hu; Zhicheng Wang; Lining Sun; Qiuguo Zhu 出版日期：2022-10-05 |
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