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标题
Robot autonomous grasping and assembly skill learning based on deep reinforcement learning
基于深度强化学习的机器人自主抓取与装配技能学习
相关领域
强化学习 人工智能 机器人学习 机器人 约束(计算机辅助设计) 先验与后验 计算机科学 功能(生物学) 工程类 移动机器人 机械工程 哲学 认识论 进化生物学 生物
网址
DOI
10.1007/s00170-024-13004-0 doi
其它 期刊:The International Journal of Advanced Manufacturing Technology
作者:Chengjun Chen; Hao Zhang; Yong Pan; Dongnian Li
出版日期:2024-01-23
求助人
城北 在 2025-02-07 17:13:15 发布自北京,悬赏 10 积分
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