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Soft Artificial Muscle Based on Pre-Detwinned Shape Memory Alloy Spring Actuator Achieving High Passive Assistive Torque for Wearable Robot
基于预缠绕形状记忆合金弹簧执行器实现可穿戴机器人高被动辅助力矩的软人工肌肉
相关领域
执行机构
人工肌肉
形状记忆合金
弹簧(装置)
可穿戴计算机
机器人
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计算机科学
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期刊:Soft robotics 作者:Jaeyeon Jeong; M.H. Cho; Ki-Uk Kyung 出版日期:2024-02-06 |
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