| 标题 |
 Trajectory tracking for low-speed autonomous vehicles based on MPC and ADRC 相关领域
控制理论（社会学）
微分器
前馈
稳健性（进化）
跟踪误差
弹道
国家观察员
运动学
自抗扰控制
平滑的
控制器（灌溉）
计算机科学
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工程类
观察员（物理）
控制工程
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补偿（心理学）
全状态反馈
控制系统
车辆动力学
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期刊：Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering 作者：Honggang Li; Caixia Song; Shengqin Li; Yurun Li; Kai Zhang 出版日期：2026-05-14 |
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