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 Barrier Lyapunov Function-Based Fuzzy Adaptive Admittance Control of an Upper Limb Exoskeleton Using RBFNN Compensation 相关领域
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期刊：IEEE-ASME Transactions on Mechatronics 作者：Qingcong Wu; Zhijie Wang; Y.C. Chen; Hongtao Wu 出版日期：2024-01-01 |
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