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标题
Optimization of manipulator inverse kinematics using improved particle swarm algorithm for enhanced manufacturing efficiency
基于改进粒子群算法的机械手逆运动学优化
相关领域
粒子群优化 反向动力学 操纵器（设备） 运动学 反向 计算机科学 群体行为 算法 多群优化 数学优化 控制理论（社会学） 人工智能 数学 机器人 物理 几何学 经典力学 控制（管理）
网址
https://doi.org/10.1177/09544054241310337
DOI
10.1177/09544054241310337 doi
其它 期刊：Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part B Journal of Engineering Manufacture
作者：Zhentao Li; Panfeng Wang; Yun Feng; Guanjun Zhang; Zhiyang Guo; et al
出版日期：2025-01-23
求助人
心灵美的诗桃 在 2025-12-15 23:27:30 发布自黑龙江，悬赏 10 积分
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