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 基于多模触觉传感器的智能手指，用于软材料识别 相关领域
触觉传感器
纳米发生器
摩擦电效应
材料科学
信号（编程语言）
软机器人
计算机科学
人工智能
智能材料
线性判别分析
声学
过程（计算）
触觉知觉
鉴定（生物学）
软质材料
食指
压电
软传感器
信号处理
拇指
系统标识
模式识别（心理学）
接触力
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