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 Comparative Results on Stabilization of the Quad-rotor Rotorcraft Using Bounded Feedback Controllers 使用有界反馈控制器的四旋翼旋翼机稳定性比较结果
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期刊：Journal of Intelligent & Robotic Systems 作者：Nikola Shakev; Andon V. Topalov; Okyay Kaynak; Kostadin Shiev 出版日期：2011-08-16 |
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