| 标题 |
 Data-driven identification of robot DH parameter errors using a physics-informed transformer network 相关领域
计算机科学
机器人
鉴定（生物学）
变压器
控制理论（社会学）
控制工程
工程类
人工智能
估计理论
算法
系统标识
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| DOI |
10.1117/12.3091946
doi
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| 其它 |
期刊：Fifth International Computational Imaging Conference (CITA 2025) 作者：Yuzhao Qi; Yanfeng Dai; Liquan Dong; Ming Liu; Lingqin Kong 出版日期：2026-01-09 |
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10:04:08 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载10:04:05 科研通AI机器人（上海）收到请求，开始寻找文献10:04:03 已向机器人发送请求
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(2025-6-4)
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