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标题
Slip Detection and Recovery for Quadruped Robots via Orthogonal Decomposition
网址
http://xplorestaging.ieee.org/ielx8/41/10981825/10769508.pdf...
DOI
10.1109/tie.2024.3488360 doi
其它 期刊：IEEE Transactions on Industrial Electronics
作者：Chengzhen Yan; Jiahu Qin; Qingchen Liu; Qichao Ma
出版日期：2024-11-28
求助人
凡一 在 2026-09-17 15:03:59 发布自上海，悬赏 10 积分
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  • 1天前

    Juvenilesy Juvenilesy Lv9 上传了文件

    待审核 Slip_Detection_and_Recovery_for_Quadruped_Robots_via_Orthogonal_Decomposition.pdf (1.52 MB)
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  • 1天前

    科研通AI2.0 科研通AI2.0 机器人 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

    15:04:03 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载
    15:04:00 科研通AI机器人（新加坡）收到请求，开始寻找文献
    15:04:00 已向机器人发送请求

  • 1天前

    凡一 凡一 Lv4 求助人 发起了本次求助

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