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Optimal trajectory planning for industrial robots: Minimizing time, jerk, and energy consumption using LSTM for energy profile modeling
工业机器人的最优轨迹规划：使用LSTM进行能量剖面建模最小化时间、加速度和能量消耗
相关领域
混蛋 能源消耗 弹道 机器人 能量（信号处理） 计算机科学 控制理论（社会学） 消费（社会学） 控制工程 人工智能 工程类 数学 控制（管理） 统计 物理 加速度 社会科学 经典力学 天文 社会学 电气工程
网址
https://doi.org/10.1177/10775463251333481
DOI
10.1177/10775463251333481 doi
其它 期刊：Journal of Vibration and Control
作者：Baghdadi Rezali; Benaoumeur Ibari; Mourad Hebali; Mohammed Berka; Menouer Bennaoum; et al
出版日期：2025-04-17
求助人
海洋 在 2025-06-25 11:23:41 发布自辽宁，悬赏 10 积分
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