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标题
Optimizing Multi-Vessel Collision Avoidance Decision Making for Autonomous Surface Vessels: A COLREGs-Compliant Deep Reinforcement Learning Approach
网址
http://dx.doi.org/10.3390/jmse12030372
DOI
10.3390/jmse12030372 doi
其它 期刊：Journal of Marine Science and Engineering
作者：Weidong Xie; Longhui Gang; Mingheng Zhang; Tong Liu; Zhixun Lan
出版日期：2024-02-22
求助人
sq0507 在 2026-09-02 16:26:50 发布自江苏，悬赏 10 积分
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