计算机科学 人工智能 稳健性（进化） 预处理器 棱锥（几何） 特征（语言学） 直方图 计算机视觉 目标检测 模式识别（心理学） 直方图均衡化 冗余（工程） 自适应直方图均衡化 烟雾 特征提取 定向梯度直方图 骨干网 直方图匹配 参数统计 火灾探测 人工神经网络 亮度 特征选择 帕斯卡（单位） 计算复杂性理论