Continuous Safety Control of Mobile Robots in Cluttered Environments

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标题	Continuous Safety Control of Mobile Robots in Cluttered Environments 相关领域移动机器人障碍物计算机科学二次规划控制器（灌溉）集合（抽象数据类型）功能（生物学）机器人双积分器控制（管理）控制工程避障基础（线性代数）控制理论（社会学）人工智能数学优化数学工程类进化生物学生物程序设计语言法学政治学农学几何学
网址	https://doi.org/10.1109/lra.2022.3187492
DOI	10.1109/lra.2022.3187492 doi
其它	期刊：IEEE Robotics and Automation Letters 作者：Si Wu; Tengfei Liu; Qinglin Niu; Zhong‐Ping Jiang 出版日期：2022-06-30
求助人	Zozo 在 2026-03-06 09:43:27 发布自湖南，悬赏 10 积分
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