MPC-based path tracking strategy for 4WID&4WIS vehicles using B-spline approximation and state-dependent reference

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标题	MPC-based path tracking strategy for 4WID&4WIS vehicles using B-spline approximation and state-dependent reference
网址	https://doi.org/10.1016/j.conengprac.2025.106546
DOI	10.1016/j.conengprac.2025.106546 doi
其它	期刊：Control Engineering Practice 作者：Liqiang Jin; Neng Qiu; Duanyang Tian; Qixiang Zhang; F.C. Teng; et al 出版日期：2025-08-25
求助人	miyabi 在 2026-10-29 17:51:09 发布自中国，悬赏 10 积分
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