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 A port-Hamiltonian framework for displacement-based and rigid formation tracking 基于位移的刚性地层跟踪的Port-Hamilton框架
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期刊：Automatica 作者：Ningbo Li; Zhiyong Sun; Arjan van der Schaft; Jacquelien M.A. Scherpen 出版日期：2025-04-30 |
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