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标题
Integrating Global Path Information with Advanced Risk Assessment: An Enhanced Potential Field Method for Intelligent Connected Vehicles Local Path Planning
集成全局路径信息与高级风险评估：智能网联汽车局部路径规划的增强型势场方法
相关领域
运动规划 路径（计算） 势场 计算机科学 领域（数学） 人工智能 计算机网络 机器人 物理 数学 地球物理学 纯数学
网址
https://doi.org/10.1109/jsen.2025.3553534
DOI
10.1109/jsen.2025.3553534 doi
其它 期刊：IEEE Sensors Journal
作者：Wuchang Zhong; Songmiao Zheng; Jinglin Huang; Zhaogao Zhou; Maoqiang Wu; et al
出版日期：2025-01-01
求助人
sq0507 在 2025-12-26 14:19:03 发布自浙江，悬赏 10 积分
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