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 Enabling Tunable Stiffness, Adhesive Grasping, and Interaction-Driven Reconfiguration: A Shape-Memory-Polymer-Enhanced Fin-Ray Gripper 实现可调刚度、粘合剂抓取和相互作用驱动的重新配置：形状记忆聚合物增强型鳍射线抓取器
相关领域
夹持器
控制重构
形状记忆聚合物
软机器人
机器人
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工作（物理）
贴片设备
简单
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软质材料
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期刊：Soft robotics 作者：Haotian Guo; Hao Bin Wu; Yanzhe Wang; Yaoting Xue; Tuck‐Whye Wong; et al 出版日期：2025-10-06 |
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