A Switchable Rigid-Continuum Robot Arm: Design and Testing

已完结

文献求助详情

标题	A Switchable Rigid-Continuum Robot Arm: Design and Testing 相关领域工作区运动学机械臂机器人刚度蛇臂机器人模拟直角坐标机器人 Arm解决方案机器人运动学配置空间计算机科学机器人末端执行器控制理论（社会学）工程类移动机器人物理结构工程人工智能经典力学控制（管理）量子力学
网址	https://doi.org/10.1109/icra46639.2022.9812074
DOI	10.1109/icra46639.2022.9812074 doi
其它	期刊：2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 作者：Hao Wang; Zhengxue Zhou; Xingyu Yang; Xuping Zhang 出版日期：2022-05-23
求助人	Zzz 在 2025-10-12 19:09:13 发布自江苏，悬赏 10 积分
下载	该求助完结已超 24 小时，文件已从服务器自动删除，无法下载。
	温馨提示：该文献已被科研通学术中心收录，前往查看科研通『学术中心』是文献索引库，收集文献的基本信息（如标题、摘要、期刊、作者、被引量等），不提供下载功能。如需下载文献全文，请通过文献求助获取。

上个求助

提交工单

该求助已完结，感谢关注

如需该文献，请重新发布求助，前往发布

学术共进，科研互通

请遵守相关知识产权规定，勿将文件分享给他人，仅可用于个人研究学习

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

📰 新增『新锐期刊分区』 (2026-3-24)

更新

💬 新增更精细的自定义提醒设置 (2026-1-4)

新增

🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻 (2026-1-2)

新增

PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: jaytotti完成签到，获得积分10

1秒前; 清脆的机器猫完成签到，获得积分10

2秒前; 新帅完成签到，获得积分10

3秒前; FZz完成签到，获得积分10

3秒前; 科目三上传了应助文件

4秒前; Song完成签到，获得积分10

5秒前; 六六发布了新的文献求助10

8秒前; 喜羊羊完成签到，获得积分10

8秒前; 科研猫完成签到，获得积分10

11秒前; 大意的火龙果完成签到，获得积分10

13秒前; cdercder上传了应助文件

13秒前; 开朗豪英完成签到，获得积分10

21秒前; 蓝景轩辕完成签到，获得积分10

22秒前; cdercder上传了应助文件

22秒前; hiraabb完成签到，获得积分10

25秒前; ymxlcfc完成签到，获得积分0

28秒前; firewood完成签到，获得积分10

33秒前; PHI完成签到，获得积分10

35秒前; 美丽凛完成签到，获得积分10

36秒前; cdercder上传了应助文件

38秒前; 笑观天下完成签到，获得积分10

43秒前; cdercder的应助被科研通管家采纳，获得10

44秒前; cdercder的应助被科研通管家采纳，获得10

44秒前; 科研通AI2S的应助被科研通管家采纳，获得10

44秒前; cdercder的应助被科研通管家采纳，获得10

44秒前; lulu发布了新的文献求助20

47秒前; Hello的应助被dracovu采纳，获得10

48秒前; Reader完成签到，获得积分10

49秒前; Jerry完成签到，获得积分10

49秒前; STEMOS完成签到，获得积分10

50秒前; zhang568完成签到，获得积分10

59秒前; gincle完成签到，获得积分10

59秒前; cdercder上传了应助文件

1分钟前; 群青完成签到，获得积分10

1分钟前; 万能图书馆上传了应助文件

1分钟前; 蓝色完成签到，获得积分10

1分钟前; cdercder上传了应助文件

1分钟前; 在下小李发布了新的文献求助10

1分钟前; Hello上传了应助文件

1分钟前; 卢西完成签到，获得积分10

1分钟前