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Distributed Formation Control of Quadrotor UAVs Based on Rotation Matrices without Linear Velocity Feedback 相关领域
四元数
控制理论(社会学)
欠驱动
角速度
欧拉角
李雅普诺夫函数
旋转矩阵
姿态控制
推力
旋转(数学)
扭矩
会合
计算机科学
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弹道
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期刊:International Journal of Control Automation and Systems 作者:Yanjie Chen; Jiacheng Liang; Zhiqiang Miao; Yaonan Wang 出版日期:2021-09-02 |
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