Reactive collision-free motion generation in joint space via dynamical systems and sampling-based MPC

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标题	Reactive collision-free motion generation in joint space via dynamical systems and sampling-based MPC 基于动力学系统和基于采样的MPC的关节空间无碰撞反应运动生成
网址	https://doi.org/10.1177/02783649241246557
DOI	10.1177/02783649241246557 doi
其它	期刊：The International Journal of Robotics Research 作者：Mikhail Koptev; Nadia Figueroa; Aude Billard 出版日期：2024
求助人	划流在 2024-04-13 15:07:42 发布自山西，悬赏 10 积分
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