Residual Reinforcement Learning in Musculoskeletal Simulation for Leg-Decoupled Torque Control of Hip Exoskeleton

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标题	[高分] Residual Reinforcement Learning in Musculoskeletal Simulation for Leg-Decoupled Torque Control of Hip Exoskeleton
网址	求助人暂未提供
DOI	暂未提供，该求助的时间将会延长，查看原因？
其它	Venue/Year: 2026 RAL. University/Country: KIST, GNU, Korea
求助人	39xi 在 2026-08-16 21:07:25 发布自江苏，悬赏 50 积分
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