Singularity analysis and identification of a novel (6+1)-DOFs kinematically redundant parallel mechanism based on Grassmann line geometry

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标题	Singularity analysis and identification of a novel (6+1)-DOFs kinematically redundant parallel mechanism based on Grassmann line geometry
网址	https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2025.106258
DOI	10.1016/j.mechmachtheory.2025.106258 doi
其它	期刊：Mechanism and Machine Theory 作者：Xiao Li; Haibo Qu; Yili Kuang; Giuseppe Carbone; Sheng Guo 出版日期：2025-11-20
求助人	66666688888 在 2026-09-22 10:46:51 发布自河北，悬赏 10 积分
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