Sensorless Human–Robot Interaction: Real‐Time Estimation of Co‐Grasped Object Mass and Human Wrench for Compliant Interaction

已完结

文献求助详情

标题	Sensorless Human–Robot Interaction: Real‐Time Estimation of Co‐Grasped Object Mass and Human Wrench for Compliant Interaction
网址	http://dx.doi.org/10.1002/aisy.202400616
DOI	10.1002/aisy.202400616 doi
其它	期刊：Advanced Intelligent Systems 作者：Minghao Bai; Xizhe Zang; Lei Wu; Changle Li; Yanhe Zhu; et al 出版日期：2024-09-30
求助人	机灵的沂在 2026-09-23 19:10:56 发布自韩国，悬赏 10 积分
下载	求助已完成，仅限求助人下载。

上个求助

下个求助

提交工单

该求助已完结，感谢关注

如需该文献，请重新发布求助，前往发布

在科研通，轻松享有文献下载的自由

请遵守相关知识产权规定，勿将文件分享给他人，仅可用于个人研究学习

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

⚡ 2026年影响因子、分区 已更新！ (2026-6-17)

更新

📰 新增『新锐期刊分区』 (2026-3-24)

更新

💬 新增更精细的自定义提醒设置 (2026-1-4)

新增

🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻 (2026-1-2)

新增

PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: 小马甲上传了应助文件

1秒前; 小二郎的应助被OMO采纳，获得10

3秒前; Debra完成签到，获得积分10

4秒前; 咕噜咕噜完成签到，获得积分10

5秒前; 拥抱完成签到，获得积分10

5秒前; 郭梦龙发布了新的文献求助10

6秒前; hyk发布了新的文献求助10

8秒前; 怡然的瑾瑜完成签到，获得积分10

8秒前; 随随风发布了新的文献求助10

10秒前; 终止密码子完成签到，获得积分10

11秒前; 在水一方的应助被zl采纳，获得10

11秒前; DrM完成签到，获得积分20

12秒前; 嘻嘻完成签到，获得积分10

13秒前; 自觉康乃馨完成签到，获得积分10

15秒前; mo完成签到，获得积分10

15秒前; 香蕉觅云的应助被科研通管家采纳，获得10

17秒前; 李爱国的应助被科研通管家采纳，获得10

17秒前; 在水一方的应助被科研通管家采纳，获得10

17秒前; 所所上传了应助文件

17秒前; 大模型的应助被科研通管家采纳，获得10

17秒前; 科研通管家关闭了WWWater的文献求助

17秒前; Parotodus完成签到，获得积分10

18秒前; 搜集达人上传了应助文件

19秒前; 从容冷安完成签到，获得积分10

22秒前; 个性怡完成签到，获得积分10

22秒前; Yuki完成签到，获得积分10

24秒前; charint发布了新的文献求助10

24秒前; 不想查文献发布了新的文献求助50

26秒前; 动听的诗翠完成签到，获得积分10

26秒前; 哈哈哈大赞完成签到，获得积分10

27秒前; 随随风完成签到，获得积分10

28秒前; CipherSage上传了应助文件

29秒前; 老的火龙果上传了应助文件

30秒前; KWANZ完成签到，获得积分10

32秒前; 大胆隶发布了新的文献求助10

36秒前; xuan完成签到，获得积分10

37秒前; 寒冷的凌萱完成签到，获得积分10

39秒前; josh完成签到，获得积分10

39秒前; 今后的应助被bluee采纳，获得10

39秒前; 天天快乐的应助被waresi采纳，获得10

42秒前