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标题
Targetless Lidar-camera registration using patch-wise mutual information
基于面片互信息的无目标激光雷达摄像机配准
相关领域
人工智能 计算机科学 计算机视觉 点云 激光雷达 随机梯度下降算法 一般化 相互信息 立体摄像机 梯度下降 校准 旋转矩阵 正交性 旋转（数学） 机器人学 人工神经网络 机器人 遥感 数学 地理 数学分析 统计 几何学
网址
https://doi.org/10.23919/fusion49751.2022.9841290
DOI
10.23919/fusion49751.2022.9841290 doi
其它 期刊：2022 25th International Conference on Information Fusion (FUSION)
作者：Matthias Hermann; Dennis GrieBer; Bernhard Gundel; Daniel Dold; Georg Umlauf; et al
出版日期：2022-07-04
求助人
紫乌 在 2025-09-10 15:27:03 发布自美国，悬赏 10 积分
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