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 Targetless Lidar-camera registration using patch-wise mutual information 基于面片互信息的无目标激光雷达摄像机配准
相关领域
人工智能
计算机科学
计算机视觉
点云
激光雷达
随机梯度下降算法
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校准
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期刊：2022 25th International Conference on Information Fusion (FUSION) 作者：Matthias Hermann; Dennis GrieBer; Bernhard Gundel; Daniel Dold; Georg Umlauf; et al 出版日期：2022-07-04 |
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