Distributed Model Predictive Control for Safety-Critical Obstacle Avoidance in Multi-Robot Systems with Social Preferences - 科研通

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标题	Distributed Model Predictive Control for Safety-Critical Obstacle Avoidance in Multi-Robot Systems with Social Preferences
网址	https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S240589632...
DOI	10.1016/j.ifacol.2025.11.587 doi
其它	期刊：IFAC-PapersOnLine 作者：André Chaves Magalhães; Luciano Cunha de Araujo Pimenta 出版日期：2025-11-28
求助人	wangwang 在 2026-10-23 20:30:53 发布自辽宁，悬赏 10 积分
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