| 标题 |
 A single-IMU-based observer for the simultaneous real-time estimation of road geometry 相关领域
可观测性
惯性测量装置
观察员（物理）
不可见的
惯性参考系
计算机科学
卡尔曼滤波器
控制理论（社会学）
车辆动力学
路面
可扩展性
工程类
基本事实
仰角（弹道）
全球定位系统
补偿（心理学）
财产（哲学）
计算机视觉
代表（政治）
干扰（通信）
模拟
复杂几何
扩展卡尔曼滤波器
控制器（灌溉）
钥匙（锁）
估计理论
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| 其它 |
期刊：Measurement 作者：Hosik Choi; Steven Karamihas; Juhui Gim 出版日期：2026-07-04 |
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