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Improved Dynamic Window Approach for UAV Local Path Planning in Multi‐Dynamic Obstacles Environments Using Sparrow Search Algorithm 相关领域
运动规划
采样(信号处理)
窗口(计算)
路径(计算)
计算机科学
灵活性(工程)
算法
障碍物
搜索算法
适应性
评价函数
功能(生物学)
数学优化
趋同(经济学)
窗口函数
弹道
滑动窗口协议
自适应采样
期限(时间)
避障
梯度下降
数学
路径长度
局部搜索(优化)
跟踪(教育)
实时计算
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| 其它 |
期刊:Transactions on Emerging Telecommunications Technologies 作者:Lin Zhang; Yan Li; Yang Yu; Yao Zhao; Wei Song; et al 出版日期:2025-10-01 |
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