Nonsingular fixed-time sliding mode control of quadrotor UAV with disturbance estimation via adaptive predefined-time observer

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标题	Nonsingular fixed-time sliding mode control of quadrotor UAV with disturbance estimation via adaptive predefined-time observer
网址	https://journals.sagepub.com/doi/pdf/10.1177/014233122614544...
DOI	10.1177/01423312261454412 doi
其它	期刊：Transactions of the Institute of Measurement and Control 作者：Yunhao Zhai; Jiwei Gao; Shaofei Zang; Jianwei Ma; Jinfeng Lv; et al 出版日期：2026-06-17
求助人	kiyo_v 在 2026-07-15 19:53:42 发布自山东，悬赏 10 积分
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