Design of Real-Time SLAM Algorithm for Quadruped Robots in Complex Terrains

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标题	Design of Real-Time SLAM Algorithm for Quadruped Robots in Complex Terrains 相关领域计算机视觉里程表人工智能同时定位和映射机器人计算机科学惯性测量装置点云地形运动学扩展卡尔曼滤波器移动机器人插值（计算机图形学）机器人运动学保险丝（电气）机器人学迭代最近点噪音（视频）全球地图算法步态避障卡尔曼滤波器运动规划弹道失真（音乐）传感器融合
网址	https://doi.org/10.1109/iccasit66611.2025.11348927
DOI	10.1109/iccasit66611.2025.11348927 doi
其它	期刊：作者：Fengrui Zhao; Ping Jiang 出版日期：2025-10-22
求助人	机智的书萱在 2026-06-17 10:52:59 发布自河北，悬赏 10 积分
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