A hierarchical control strategy for 3D path-following of autonomous underwater vehicles with error constraints and thruster saturation

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标题	A hierarchical control strategy for 3D path-following of autonomous underwater vehicles with error constraints and thruster saturation
网址	https://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2025.123773
DOI	10.1016/j.oceaneng.2025.123773 doi
其它	期刊：Ocean Engineering 作者：Guanghao Yang; Le Li; Pu Zhang; Shengzhi Zhang; Yuang Zhang; Weidong Liu 出版日期：2026
求助人	小瓜在 2026-06-23 21:01:34 发布自湖北，悬赏 10 积分
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