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LIO-HKDT: Fast and Accurate LiDAR-Inertial Odometry With Hash K-D Tree 相关领域
计算机科学
里程计
点云
瓶颈
散列函数
体素
人工智能
树(集合论)
k-d 树
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点(几何)
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架空(工程)
搜索树
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算法
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数据结构
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期刊:IEEE Robotics and Automation Letters 作者:Yuexin Mu; Ao Ren; Duo Liu; Murong Wang; Zihao Zhang; et al 出版日期:2026-01-13 |
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