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 Upper Limb Pose–Configuration–Stiffness Transfer Framework for Serpentine Manipulator via Fusing Kinematic and Electromyography Signals Using Transformer Model 相关领域
运动学
计算机科学
机器人
关节刚度
反向动力学
机器人运动学
人工智能
控制理论（社会学）
执行机构
惯性测量装置
刚度
肌电图
变压器
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传感器融合
传递函数
机械臂
计算机视觉
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机器人学
手腕
正向运动学
上下界
工程类
冗余（工程）
特征（语言学）
迭代法
人机交互
上肢
线性可变差动变压器
特征提取
模拟
波形
陀螺仪
仿人机器人
数据建模
学习迁移
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期刊：IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 作者：Liang Han; Gang Chen; Yunzhi Huang 出版日期：2026-01-01 |
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