Multi-Mapcher: Loop Closure Detection-Free Heterogeneous LiDAR Multi-Session SLAM Leveraging Outlier-Robust Registration for Autonomous Vehicles

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标题	Multi-Mapcher: Loop Closure Detection-Free Heterogeneous LiDAR Multi-Session SLAM Leveraging Outlier-Robust Registration for Autonomous Vehicles
网址	https://doi.org/10.1109/TIV.2025.3635064
DOI	10.1109/TIV.2025.3635064 doi
其它	期刊：IEEE Transactions on Intelligent Vehicles 作者：Hyungtae Lim; Daebeom Kim; Hyun Myung 出版日期：2026
求助人	归尘在 2026-03-10 16:40:18 发布自安徽，悬赏 10 积分
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