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Deep reinforcement learning-based dynamic path planning of flexible needle in robotic puncturing 相关领域
适应性
稳健性(进化)
运动规划
穿刺
运动学
计算机科学
强化学习
机器人
障碍物
优先次序
路径(计算)
方案(数学)
控制工程
避障
自动化
人工智能
模拟
工程类
夹持器
机制(生物学)
灵活性(工程)
机器人学
机器人运动学
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| 其它 |
期刊:Biomimetic Intelligence and Robotics 作者:Jiewu Leng; Tengliang Zhu; Zhiqiang Huang; Rongjie Li; Xueliang Zhou; et al 出版日期:2026-02-01 |
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