计算机科学 多光谱图像 行人检测 人工智能 情态动词 特征提取 模式识别（心理学） RGB颜色模型 同质性（统计学） 融合 传感器融合 目标检测 计算机视觉 特征（语言学） 图像融合 探测器 编码 分类 判别式 特征向量 阈值 多光谱模式识别 财产（哲学） 行人 能见度