发布文献求助
亲爱的研友该休息了！由于当前在线用户较少，发布求助请尽量完整地填写文献信息，科研通机器人24小时在线，伴您度过漫漫科研夜！身体可是革命的本钱，早点休息，好梦！
已完结
  • 文献求助详情
标题
Joint torque prediction of industrial robots based on PSO-LSTM deep learning
相关领域
粒子群优化 扭矩 计算机科学 人工智能 机器人 接头（建筑物） 深度学习 弹道 均方误差 控制理论（社会学） 机器学习 工程类 数学 控制（管理） 统计 建筑工程 物理 天文 热力学
网址
https://doi.org/10.1108/ir-08-2023-0191
DOI
10.1108/ir-08-2023-0191 doi
其它 期刊：Industrial Robot-an International Journal
作者：Wei Xiao; Zhongtao Fu; Shixian Wang; Xubing Chen
出版日期：2024-01-11
求助人
bei 在 2025-10-28 10:47:38 发布自北京，悬赏 10 积分
下载 该求助完结已超 24 小时，文件已从服务器自动删除，无法下载。
 
温馨提示：该文献已被科研通 学术中心 收录，前往查看
科研通『学术中心』是文献索引库，收集文献的基本信息（如标题、摘要、期刊、作者、被引量等），不提供下载功能。如需下载文献全文，请通过文献求助获取。
上个求助
下个求助
提交工单
该求助已完结，感谢关注
如需该文献，请重新发布求助，前往发布
关注科研痛点，打通你的七经六脉
请遵守相关知识产权规定，勿将文件分享给他人，仅可用于个人研究学习
更新
PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)
科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
卑微学术人完成签到 ，获得积分10
6秒前
浮游的应助被幸运小狗采纳，获得10
8秒前
浮游的应助被幸运小狗采纳，获得10
8秒前
9秒前
22秒前
为非常的好的应助被mmyhn采纳，获得10
25秒前
28秒前
人谷完成签到 ，获得积分10
31秒前
Lucas的应助被zzz采纳，获得10
36秒前
39秒前
浮游的应助被九月采纳，获得10
41秒前
浮游的应助被aa121599采纳，获得10
41秒前
彭栋发布了新的文献求助20
42秒前
人谷呀完成签到 ，获得积分10
48秒前
唐泽雪穗的应助被科研通管家采纳，获得10
53秒前
54秒前
CRISPR完成签到，获得积分10
1分钟前
1分钟前
1分钟前
1分钟前
科研通AI5的应助被佳佳采纳，获得10
1分钟前
Cnak发布了新的文献求助10
1分钟前
CRISPR发布了新的文献求助10
1分钟前
无花果的应助被Cnak采纳，获得10
1分钟前
1分钟前
1分钟前
Ketan发布了新的文献求助10
1分钟前
优雅愚志完成签到，获得积分10
2分钟前
2分钟前
2分钟前
2分钟前
追风少年发布了新的文献求助10
2分钟前
量子星尘发布了新的文献求助10
2分钟前
笨笨完成签到，获得积分10
2分钟前
烟花的应助被DYKNGIVDFY采纳，获得10
2分钟前
FashionBoy的应助被科研通管家采纳，获得10
2分钟前
唐泽雪穗的应助被科研通管家采纳，获得10
2分钟前
小蘑菇的应助被科研通管家采纳，获得10
2分钟前
科研通AI2S的应助被科研通管家采纳，获得10
2分钟前
3分钟前
高分求助中
(应助此贴封号)【重要！！请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】 10000
Handbook of Milkfat Fractionation Technology and Application, by Kerry E. Kaylegian and Robert C. Lindsay, AOCS Press, 1995 1000
A novel angiographic index for predicting the efficacy of drug-coated balloons in small vessels 500
Textbook of Neonatal Resuscitation ® 500
The Affinity Designer Manual - Version 2: A Step-by-Step Beginner's Guide 500
Affinity Designer Essentials: A Complete Guide to Vector Art: Your Ultimate Handbook for High-Quality Vector Graphics 500
Optimisation de cristallisation en solution de deux composés organiques en vue de leur purification 500
热门求助领域 （近24小时）
化学 医学 生物 材料科学 工程类 有机化学 内科学 生物化学 物理 计算机科学 纳米技术 遗传学 基因 复合材料 化学工程 物理化学 病理 催化作用 免疫学 量子力学
热门帖子
关注 科研通微信公众号，转发送积分 5077319
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？ 4296476
关于积分的说明 13387006
捐赠科研通 4118812
什么是DOI，文献DOI怎么找？ 2255545
邀请新用户注册赠送积分活动 1259968
关于科研通互助平台的介绍 1193137
Copyright © 2020-2025 AbleSci.COM, 科研通, All Right Reserved
科研通是非营利科研互助平台，不忘初心，为科研助力
本站互助的所有文件仅供个人学习研究用，禁止任何人把求助的所得文献进行盈利或传播
版权声明 关于本站 捐赠本站 提交工单 客服中心
皖ICP备2024041134号-1 皖公网安备34019202002308
科研通【文献互助QQ群】：如果您有特殊求助，或发布求助超过24小时未得到应助，可加群求助，群号：941272744【点击一键加群】
科研通【志愿服务QQ群】：如果您热爱文献互助，有热心愿意为更多人服务，请加入小伙伴群，点击申请加入
关注微信服务号
科研通