A kind of high-precision singularity prediction method for manipulator based on adaptive damped least-squares

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标题	A kind of high-precision singularity prediction method for manipulator based on adaptive damped least-squares
网址	https://doi.org/10.1177/17298806261431449
DOI	10.1177/17298806261431449 doi
其它	期刊：International Journal of Advanced Robotic Systems 作者：Liwei Yang; Jiang Guo; Yongpeng Cui; Mingdong Shao; Yibo Li; et al 出版日期：2026
求助人	忧心的绝山在 2026-06-23 11:05:35 发布自山东，悬赏 10 积分
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