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 Model Predictive Path Following Control without terminal constraints for holonomic mobile robots 完整移动机器人无终端约束的模型预测路径跟随控制
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期刊：Control Engineering Practice 作者：Joseph Cenerini; Mohamed W. Mehrez; Jeong Woo Han; Soo Jeon; William Melek 出版日期：2022-12-15 |
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