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Model Predictive Path Following Control without terminal constraints for holonomic mobile robots

完整的控制理论（社会学）可控性移动机器人控制器（灌溉）模型预测控制路径（计算）机器人运动规划上下界计算机科学完整约束数学控制（管理）应用数学人工智能数学分析物理程序设计语言生物经典力学农学

作者

Joseph Cenerini,Mohamed W. Mehrez,Jeong Woo Han,Soo Jeon,William Melek

出处

期刊：Control Engineering Practice [Elsevier BV]
日期：2022-12-15 卷期号：132: 105406-105406 被引量：24

标识

DOI：10.1016/j.conengprac.2022.105406

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