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标题
A spatio-temporal trajectory planning framework for AGVs based on motion primitive and dynamic programming in off-road environments
相关领域
弹道 运动规划 计算机科学 避障 障碍物 地形 路径(计算) 轨迹优化 任务(项目管理) 车辆动力学 动平衡 平面图(考古学) 动态规划 避碰 机器人 理论(学习稳定性) 控制理论(社会学) 控制工程 实时计算 运动(物理) 模拟 配置空间
网址
DOI
10.1016/j.aei.2025.103934 doi
其它 期刊:Advanced Engineering Informatics
作者:Zheng Zang; Xi Zhang; Xiaojie Gong; Jiarui Song; Rui-Guang Yu; et al
出版日期:2026-01-01
求助人
152455 在 2026-11-05 10:01:49 发布自河北,悬赏 10 积分
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