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 PID Control of Hydraulic Robotic Arm Based on Reinforcement Learning 基于强化学习的液压机械臂PID控制
相关领域
计算机科学
机械臂
控制工程
控制理论（社会学）
PID控制器
控制（管理）
强化学习
机器人
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期刊：IEEE Transactions on Industrial Electronics 作者：Junxiang Chen; Chao Ai; Xiangdong Kong 出版日期：2025-01-01 |
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