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Hierarchical co-estimation of mass and slope for tractor–trailer systems: Pitch dynamics-integrated EKF and novel RLS with tire radius compensation 相关领域
补偿(心理学)
拖拉机
拖车
半径
控制理论(社会学)
扩展卡尔曼滤波器
估计
汽车工程
计算机科学
工程类
卡尔曼滤波器
控制(管理)
系统工程
精神分析
人工智能
计算机安全
心理学
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期刊:Mechanical Systems and Signal Processing 作者:Xiantong Yang; Ling Zheng; Yu Zhang; Yingjie He; Yanlin Jin 出版日期:2025-08-18 |
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