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 A Lightweight Modular Segment Design for Tendon-Driven Continuum Robots with Pre-Programmable Stiffness 具有预编程刚性的肌腱驱动连续体机器人的轻量级模块化分段设计
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模块化设计
刚度
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期刊： 作者：Puspita Triana Dewi; Priyanka Rao; Jessica Burgner-Kahrs 出版日期：2024-04-14 |
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