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Linear quadratic regulator based on extended state observer–based active disturbance rejection control of autonomous vehicle path following control
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DOI
10.1177/09596518221118028 doi
其它 期刊:Proceedings Of The Institution Of Mechanical Engineers, Part I: Journal Of Systems And Control Engineering
作者:Nan Kang; Yi Han; Biyao Wang; Tian Guan; Wenhan Feng
出版日期:2022-09-07
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